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2017年10月19日 (木)

ラズパイレーダーをユーチューブにアップ

Arduino、RCサーボでToF距離センサーをスキャンしラズパイで表示してみました。メジャーボタンを押すとサーボが止まり距離を表示する。いや、サーボは精度が取れないは、センサーはノイズばっかし。あくまで雰囲気ですな。自動運転への道は遠い(泣)。


*nots "Raspberry Piを組み込み機に用いる利点

:
1)小型、軽量、安価
2)構造上、振動に強い。
3)HDDの代わりのOSはSDカードを用いるが、書き込み中でなければ電源OFFでシャットダウンが可能。セーフティーモードで立ち上がることはない。
4)GPIOが標準装備。
5)Wifi、BlueToothが標準装備
6)通算一千万台突破の実績。
7)理系の大学ではすでに教材として使用
ユーチューブ
https://www.youtube.com/watch?v=kSe6niMGXeA

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