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2015年11月28日 (土)

TOFセンサー

LEDで光を発し戻りの時間を計測する。ようするに光レーダー。下記URLは3D。3Dなくともいままでの拡散反射距離限定タイプだと反射光の強度を検知しているので反射物の色、性質によって検出距離が変わる。三角測量タイプの光センサーもあるが出力がリニアではなく使いにくい。

これいいかも。

http://www.j-clavis.co.jp/Mesa-sr/index.html?gclid=CID65bPosckCFQGbvAodknAHlQ

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